2011年度开放课题基金评审结果

根据《机器人技术与系统国家重点实验室开放基金课题管理办法》的有关规定，经机器人技术与系统国家重点实验室学术委员会评审，2011年设立开放基金课题14项，其中重点课题6项，面上项目8项。资助总经费100万元，具体名单如下表所示：1.重点开放课题基金

序号编号姓名项目名称单位资助金额1SKLRS2011ZD01陈卫东复杂环境下智能轮椅的共享控制上海交通大学10万2SKLRS2011ZD02刘曰涛基于激光加热的堆叠芯片引线键合多能场耦合作用机理及超低弧引线方法研究山东理工大学10万3SKLRS2011ZD03夏丹鲔科模式仿鱼机器人身体/鱼鳍协调推进机理的研究东南大学10万4SKLRS2011ZD04朱晓蕊面向智能电网输电线路检测的小型无人直升机自主抗风控制的研究哈尔滨工业大学深圳研究生院10万5SKLRS2011ZD05李军强外骨骼式下肢康复机器人人机合作康复策略研究河北工业大学10万6SKLRS2011ZD06段星光机器人先进轮/履耦合移动机构的关键技术研究北京理工大学10万

2.面上开放课题基金

序号编号姓名项目名称单位资助金额1SKLRS2011MS01尚伟伟柔索驱动并联机器人的拉力优化与控制方法研究中国科学技术大学自动化系5万2SKLRS2011MS02李哲单足垂直跳跃机器人运动特性及气动伺服系统研究哈尔滨工业大学（威海）5万3SKLRS2011MS03徐望宝复杂环境下自主移动机器人局部运动/路径规划的人工力矩方法辽宁科技大学5万4SKLRS2011MS04于影一类新型连续体机构手术执行器械研究佳木斯大学5万5SKLRS2011MS05朴松昊非结构化环境下基于特征变换的移动机器人快速同时定位与地图创建研究哈工大计算机科学与技术学院5万6SKLRS2011MS06赵锦芝多机器人协同技术研究与实现中原工学院5万7SKLRS2011MS07杨永刚无线传感器网络下的多机器人协调控制关键技术研究中国民航大学5万8SKLRS2011MS08李荣基于绳索的空间爬行机器人研究黑龙江工程学院5万